Il marchese Oberto Pelavicino, figlio di Guglielmo, fu uno dei grandi capi del partito ghibellino. Apparteneva ad una famiglia feudale che possedeva delle proprietà nel Piacentino, nel Parmigiano e nel Cremonese. Il primo suo incarico fu quello di Rettore di Alessandria (guelfa) quindi capo dei popolari Piacenza.

Fu fedele collaboratore di Federico II: Nel 1239 fu da lui nominato vicario imperiale in Lunigiana e nel pontremolese e nel 1423 messo a capo del nuovo vicario di Versilia, Garfagnana e Lunigiana. Egli però mirava crearsi una signoria personale e divenne signore e podestà di Pavia, ma, dopo alterne vicende, il suo potere si ridusse notevolmente.

Fiìu cacciato da Milano da Carlo d’Angiò. Gli rimase il dominio di S.Donnino, ma anche da qui fu allontanato.

Morì a Gisalecchio, presso Pontremoli, l’8 maggio 1269