La Parrocchia San Pietro si trova a Legnano, città 25 km circa a Nord-Ovest di Milano e prossima all'aeroporto di Milano Malpensa.

La parrocchia è nel cuore del quartiere Canazza, a sud-est della città, comprendente il parco "Bosco dei Ronchi".

Dal capoluogo lombardo si può facilmente raggiungere la parrocchia percorrendo l'autostrada dei laghi in direzione Varese (A8) e uscendo allo svincolo di Legnano.